Aprašymas:

Šio modulio funkcijos MPU-9250, kuris yra multi-chip modulis (MCM), sudarytas iš dviejų miršta integruotos į vieną QFN paketą.Vienas miršta namai 3 Ašių giroskopas ir 3 Ašis pagreičio.Kitas die namų AK8963 3-Ašis magnetometrai.Taigi, MPU-9250 yra 9 ašis MotionTracking įrenginys, kuris sujungia 3 ašių giroskopas, 3 ašis pagreičio, 3-ašis, magnetometrai, ir Skaitmeninis Judesio Procesorius (DMP).Su MPU-9250 taip pat yra integruotas temperatūros jutiklis.Šis modulis apima pull-up rezistoriai į SDA, SCL, ir nCS linijos, pull-down varžai dėl FSYNC ir AD0 linijas, ir dėl valdybos 3.3 V įtampos reguliatorius leidžia jums galios modulis nuo 5V šaltinių, pavyzdžiui, minėto sprendimo Arduino.Jei nori galios modulio 3.3 V, galite tiltas lydmetalis jumper šalia įtampos reguliatorius apeiti reguliatorius.

Specifikacija:

Borto pull-up rezistoriai dėl SDA, SCL, ir nCS

Borto pull-down varžai dėl FSYNC ir AD0

3 Ašis Pagreičio

Diapazonas: iki ± 16 g

Jautrumas: iki 16,384 LSB/g

3 Ašių Giroskopas

Diapazonas: iki ± 2000 deg/s

Jautrumas: iki 131 LSB/deg/s

3-Ašis Magnetometrai

Diapazonas: ± 4800 µT

Jautrumas: 0.6 µT/LST

Maitinimo Įtampa: 4.4 6.5 V, arba 3,3 V, jei jūs litavimo lydmetalis jumper netoli borto įtampos reguliatorius

Sąsaja: I2C

I2C Adresas: 0x68 pagal nutylėjimą, 0x69, jei AD0 yra traukiamas didelis

Dydis: 25.5 x 15.4 mm / 1 x 0.61" , 3mm skyles

Pakuotė:

1* MPU9250/6500 9-Axis 9 DOF 16 Bitų Giroskopas Pagreitis, Magnetinis Jutiklis